OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 180

Hardware-Spezifikationen
Adapterplatte
Der VGC10 verfügt über eine Adapterplatte, die zusätzliche Flexibilität beim Orten der Saugnäpfe in
verschiedenen Konfigurationen bietet.
Die Adapterplatte hat sieben Löcher, um je nach Bedarf Beschläge mit Saugnäpfen oder Blindschrauben
zu verwenden. Auf ihr sind Linien zu sehen, die anzeigen, welche Löcher miteinander verbunden sind. Dies
ist nützlich bei der unabhängigen Verwendung von Kanälen A und B für das Vakuum.
Die Adapterplatte kann durch Rotieren um 90° in verschiedenen Positionen platziert werden. Die
Buchstaben A und B stehen auf dem Greifergehäuse, so dass die Adapterplatte so platziert werden kann,
dass sie die beiden Kanäle trennt oder verbindet. Wenn die Adapterplatte wie auf dem Bild unten links
angebracht wird, sind die beiden Kanäle getrennt und können unabhängig oder zusammen verwendet
werden. Wenn die Adapterplatte wie auf dem Bild unten rechts angebracht wird, sind die beiden Kanäle
verbunden und ein größerer Luftstrom kann erreicht werden, obwohl beide Kanäle zusammen verwendet
werden müssen.
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