OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 88

Bedienung
Pfadaufzeichnung stoppen: Stoppt die Handführungsfunktion und legt die Aufnahme im Speicher ab. Der
Pfad wird dadurch nicht dauerhaft gespeichert.
Zum Pfad-Startpunkt bewegen [HOLD]: Verschiebt das Werkzeug an die Startposition des Pfads. Kann
nur verwendet werden, wenn der Pfad nicht relativ ist.
Pfadwiedergabe starten: Wiederholt den Pfad, auch wenn er nicht gespeichert, sondern nur im Speicher
abgelegt ist.
Pfadwiedergabe stoppen: Stoppt die Wiederholung des Pfads.
Pfad speichern: Speichert den nicht gespeicherten Pfad in der Compute Box.
HINWEIS:
Die Geschwindigkeit des Roboters muss immer 100 % sein; Wiedergabe
bei geringerer Geschwindigkeit kann zu einer beträchtlichen Abweichung
von der aufgezeichneten Bahn führen.
HINWEIS:
Rotationsbewegungen, die sich auf Translationsbewegungen in der
Pfadaufzeichnung beziehen, sind auf maximal 2,8 Grad/mm beschränkt,
da ein größeres Verhältnis den Roboter dazu veranlassen würde, den
Pfad
wiederzugeben. Eine Rotationsbewegung ohne Translationsbewegung
kann daher nicht als Pfad aufgenommen werden.
HINWEIS:
Der maximale Fehler des wiedergegebenen Pfads im Vergleich zur
ursprünglichen aufgezeichneten Bewegung kann bis zu 1 mm betragen.
Dieser Befehl hat keinen Rückgabewert.
mit einer sehr niedrigen Translationsgeschwindigkeit
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