Sicherheitsfunktion Pld Cat3 - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Sicherheit

2.5 Sicherheitsfunktion PLd CAT3

RG2
RG6
In Form zweier Tasten wurde an beiden Armen des Produkts eine sicherheitstechnische Funktion
integriert. Diese entspricht ISO 13849-1 PLd CAT3.
Diese Sicherheitsfunktion hat eine maximale Reaktionszeit von 100 ms und eine mittlere Zeit bis zum
ersten Ausfall von 2883 Jahren.
Im Folgenden wird das Verhalten des Sicherheitssystems beschrieben:
Wenn die beiden Sicherheitstasten irgendwie aktiviert werden (siehe Abbildung unten), stoppt das
Sicherheitssteuerungssystem die Bewegung der beiden Arme des Produkts. Die Bewegung wird so lange
verhindert, wie eine oder beide Tasten aktiviert sind.
Wenn dies auftritt, während das Roboterprogramm ausgeführt wird, erscheint das folgende Popup-
Dialogfeld.
Wenn eine der Schaltflächen in diesem Dialogfeld gedrückt wird, zeigt das Sicherheitssystem das folgende
Popup-Dialogfeld an.
Wenn eine der Schaltflächen in diesem Dialogfeld gedrückt wird, wird der Roboter entsperrt.
Sicherheitstasten PLd CAT3
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