OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 80

Bedienung
Min. Tiefe: Der erforderliche Mindestabstand vom Startpunkt, um das Einsetzen als erfolgreich zu
betrachten.
Max. Tiefe: Der maximale Abstand, den das Einsetzen vom Ausgangspunkt aus erreichen kann.
Kästchen Erweiterte Parameter anzeigen: Wenn diese Option aktiviert ist, werden mehrere Optionen zur
Verfügung gestellt:
Verstärkung der Kraft: Der Wert für den Proportionalbereich der Kraftregelung für die Seitenkräfte an
konformen Achsen.
Verstärkung des Drehmoments: Der Wert für den Proportionalbereich der Drehmomentregelung für die
konformen Achsen.
Verstärkung der Kraft (Z): Der Wert für den Proportionalbereich der Kraftregelung für die Schubkraft.
Verstärkung des Drehmoments (Z): Der Wert für den Proportionalbereich der Drehmomentregelung
parallel zur Einsetzrichtung.
HINWEIS:
Hohe Verstärkungswerte können zu Vibrationen und so zu einem
Schutzhalt führen. Je höher die Masse und je größer die Entfernung,
desto leichter können Vibrationen auftreten.
Zeitüberschreitung
Null wird dieses Endekriterium ignoriert.
Erwartete Geschwindigkeit
fortgesetzt wird. Wenn dieser Parameter eingestellt ist und das Einsetzen langsamer erfolgt, wird der
Vorgang unterbrochen und als nicht erfolgreich betrachtet. In der Einstellung Null wird dieses
Endekriterium ignoriert.
Die maximal zulässige Zeitdauer für die gesamte Einsetzfunktion. In der Einstellung
:
Die Mindestgeschwindigkeit, mit der das Einsetzen erwartungsgemäß
:
80