OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 71

Bedienung
Koordinatensystem Das Koordinatensystem, das sowohl für die Bewegung als auch für die
:
Sensormessung verwendet wird; Es kann (je nach den Referenzrahmen des UR) auf Basis oder Werkzeug
eingestellt werden.
F/T-Grenze Dies ist der Erkennungsgrenzwert. Es kann mehr als eine der verfügbaren Optionen Fx, Fy, Fz,
:
Tx, Ty, Tz, F3D, T3D eingestellt werden. In diesem Fall wird der Stopp ausgelöst, wenn einer dieser Werte
die eingestellte Schwelle erreicht. Werte gleich Null werden ignoriert.
Wenn die Option Absolut aktiviert ist, ist es unwichtig, ob der eingegebene Wert positiv oder negativ ist
(z. B.: stop if |Fz| > = 3). Andernfalls gibt das Zeichen vor, wie die Schwelle berechnet wird (z. B.: stop if
Fz > = 3 oder stop if Fz <= -3).
Erweiterte Optionen anzeigen Falls aktiviert, stehen mehrere Optionen zur Verfügung:
:
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