OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 68

Bedienung
F/T Wegpunkt
Der Befehl F/T Wegpunkt wird zusammen mit dem Befehl F/T Bewegung oder F/T Suche
verwendet, um dem Roboter entlang einer Route zu bewegen. Es gibt drei Arten von Wegpunkten (Fest,
Relativ, und Variabel), die in beliebiger Kombination verwendet werden können.
HINWEIS:
Verwenden Sie keine aufeinanderfolgenden F/T Wegpunkte, die nur
Rotationen im selben F/T Bewegung-Befehl enthalten. Verwenden Sie
mehr als einen F/T
Translationsbewegungen zu erreichen.
Typ Die Art des Wegpunkts. Er kann auf Fest, Relativ, oder Variabel eingestellt werden.
:
TCP-Zielposition
:
schreibgeschützte Feld kann mit der Schaltfläche Aktuelle TCP-Position abrufen ausgefüllt werden.
Löschen löscht den Inhalt des Feldes TCP-Zielposition.
:
Aktuelle TCP-Position abrufen
Roboter zur Pos. bewegen [HALTEN]
Pose, wenn die Schaltfläche gedrückt wird. Der Roboter stoppt, sobald die Schaltfläche losgelassen wird.
Bewegung-Befehl, um Rotationen ohne
Die Position, die durch den Wegpunkt in der Roboterroute repräsentiert wird. Dieses
fügt die aktuellen TCP-Koordinaten in das Feld TCP-Zielposition ein.
:
bewegt den Roboter in die im Feld TCP-Zielposition eingestellte
:
68