OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 84

Bedienung
Wenn die Kraftregelung zu langsam ist, d. h. das Werkzeug gelegentlich die Oberfläche verlässt, anstatt
sie kontinuierlich zu berühren, erhöhen Sie probehalber die Werte für P Verstärkung F, P Verstärkung T,
I Verstärkung F und I Verstärkung T.
Wenn der Kraftregler zu stark auf Änderungen reagiert, d. h. das Werkzeug von der Oberfläche abprallt,
verringern Sie probehalber die Werte für P Verstärkung F und P Verstärkung T (oder D Verstärkung F und
D Verstärkung T, wenn dieser über 1 liegt).
Wenn der Kraftregler zu langsam auf Änderungen reagiert, d. h., wenn er nach dem Berühren fest auf die
Oberfläche drückt, verringern Sie probehalber den Wert für die I Verstärkung.
Als Faustregel werden die folgenden Werte empfohlen:
P-Verstärkung < 5
I-Verstärkung < 0,25
D-Verstärkung < 1
Verhältnis von P-Verstärkung zu I-Verstärkung = 10
Die folgenden Werte können als Grundlage für die Abstimmung verwendet werden:
P-Verstärkung F = 1, I-Verstärkung F = 0,1, D-Verstärkung F = 0,3
P-Verstärkung T = 0,2, I-Verstärkung T = 0, D-Verstärkung T = 0
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