OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 106

Bedienung
HEX-E/H QC
Um die Symbolleiste zu öffnen, folgen Sie den Anweisungen im
Abschnitt.
Die Symbolleiste für HEX heißt Hand Guide und wird weiter unten angezeigt. Diese Symbolleiste wird
verwendet, um den Roboter mit der Hand zu führen, indem das Ende des Arm Tooling mit Ihrer Hand
gehalten wird. Es ist möglich, einige der Achsen zu fixieren, um die Freiheitsgrade zu verringern.
Die Symbolleiste enthält die verfügbaren Achsen, die Aktivierungsschaltfläche
Nullschaltfläche
Tippen Sie zur Auswahl einer Achse auf das jeweilige Element. Eine Achse ist ausgewählt, wenn sie sich
von weiß nach blau
Im folgenden Beispiel werden die X- und Y-Elemente ausgewählt, um die Bewegung entlang der X- und Y-
Achse (planar) zu begrenzen:
HINWEIS:
Als Koordinatensystem wird das Werkzeug verwendet.
Um eine gewählte Achse zu deaktivieren, tippen Sie erneut auf das Element.
und die An-Achsen-Einrasten-Schaltfläche
verfärbt.
Symbolleiste zu
So greifen Sie auf die
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