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Bedienung
RG2/RG6
Um die Symbolleiste zu öffnen, folgen Sie den Anweisungen im
Abschnitt.
Die Symbolleiste für die RG-Greifer wird weiter unten angezeigt.
Greifer 1 und Greifer 2: Falls zwei RG-Greifer verwendet werden, können Sie auswählen, welcher davon
die Aktion ausführt.
Aktuelle Breite: zeigt an, wie weit der Greifer geöffnet ist.
Kraft: Stellen Sie die Soll-Greifkraft ein.
: Diese Schaltfläche kann verwendet werden, um den RG2 oder RG6 zu reaktivieren, nachdem
einer der Sicherheitsschalter des Greifers aktiviert wurde. Das Drücken dieser Schaltfläche schaltet das
Werkzeug für einige Sekunden ab.
: Dies sind die Hold-to-Run-Schaltflächen zum Öffnen und Schließen.
ACHTUNG:
Bevor Sie die Taste
kein Teil durch den Ausfall der Greiferleistung herunterfällt. Wenn der
Dual Quick Changer verwendet wird, schaltet dies die Stromversorgung
für beide Seiten aus.
HINWEIS:
Für den Betrieb – bei Verbindung über den Tool Connector – muss der
Werkzeug-IO zur Steuerung über OnRobot eingestellt sein.
So greifen Sie auf die
drücken, vergewissern Sie sich immer, dass
Symbolleiste zu
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