OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 39

Installation
Werte überschreiben
Automatisches Überschreiben der Roboter-TCP-Konfiguration: wenn ausgewählt, wird URs TCP-
Konfigurierung automatisch überschrieben (dynamischer TCP-Modus) Wird das Häkchen entfernt,
wird der TCP nicht verändert (statischer TCP-Modus).
Zu weiteren Informationen und bewährten Vorgehensweisen bei der TCP-Einstellung, s. Abschnitt
TCP-Konfiguration.
TCP-Versatz
Stellen Sie die Werte für Linearer Versatz (X, Y, Z) und Drehung in RPY (Rollen-Nicken-Gieren) ein,
um das OnRobot-Gerät auf Grundlage des errechneten TCP zu justieren.
39