Sicherheit; Verwendungszweck - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Sicherheit

2 Sicherheit
Die Roboterintegratoren sind dafür verantwortlich, dass die in dem jeweiligen Land geltenden
Sicherheitsgesetze und -vorschriften eingehalten und wesentliche Gefahren während der gesamten
Roboteranwendung ausgeschlossen werden. Dies beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf:
• Erstellen einer Risikobewertung für das vollständige Robotersystem.
• Ankoppeln anderer Maschinen oder Sicherheitsvorrichtungen, falls in der Risikobewertung
definiert
• Vornehmen der korrekten Sicherheitseinstellungen in der Roboter-Software
• Sicherstellen, dass der Benutzer keine Sicherheitsvorkehrungen verändert
• Bestätigen, dass die vollständige Anwendung korrekt ausgelegt und installiert ist.
• Bedienungsanleitungen festlegen
• Die Roboterinstallation mit der erforderlichen Beschilderung und den Kontaktangaben des
Integrators ausstatten.
• Alle Dokumente in einer technischen Datei zusammenfassen, einschließlich Risikobewertung und
vorliegenden Handbuchs.

2.1 Verwendungszweck

OnRobot-Werkzeuge sind für den Einsatz an kollaborativen Robotern und leichten Industrierobotern mit
unterschiedlichen Nutzlasten je nach Spezifikation der End-of-Arm-Toolings vorgesehen. Die Werkzeuge
von OnRobot werden normalerweise in Pick-and-Place-, Palettier-, Maschinenbedienungs-, Montage-,
Qualitätsprüfungs-, Inspektions- und Oberflächen-Bearbeitungsanwendungen eingesetzt.
Die End-of-Arm-Toolings dürfen nur unter den im Abschnitt Technische Datenblätter angegebenen
Bedingungen eingesetzt werden.
Jede Verwendung oder Anwendung, die von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweicht, gilt als
unzulässiger Missbrauch. Dies beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf:
• Verwendung in explosionsfähiger Atmosphäre
• Einsatz für medizinische und lebenswichtige Anwendungen
• Verwendung vor der Risikobewertung
• Verwendung außerhalb der zulässigen Betriebsbedingungen und entgegen den Spezifikationen
• Verwendung in der Nähe des Kopf-, Gesichts- und Augenbereichs einer Person
• Verwendung als Steighilfe
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