OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 173

Hardware-Spezifikationen
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Bei nicht-porösen Materialien sind die OnRobot Saugnäpfe wärmstens zu empfehlen. Einige der
häufigsten nicht-porösen Materialien sind im Folgenden aufgelistet:
• Verbundwerkstoffe
• Glas
• hochdichte Pappe
• hochdichtes Papier
• Metalle
• Kunststoff
• poröse Materialien mit versiegelter Oberfläche
• lackiertes Holz
Im Idealfall arbeitet man mit nicht.porösen Werkstücken, durch die keine Luft dringen kann. Dafür zeigt
die untenstehende Tabelle die Anzahl der Näpfe und die benötigte Napfgröße auf Grundlage der Nutzlast
(Werkstückmasse) sowie das verwendete Vakuum.
Außendurchmesser Innendurchmesser
[mm] [mm]
15 6
30 16
40 24
Greifbereich [mm²]
29
200
450
173