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Hardware-Spezifikationen
RG6
Allgemeine Eigenschaften
Nutzlast
Nutzlast
Gesamthub (einstellbar)
Auflösung der Fingerposition
Wiederholgenauigkeit
Umkehrspiel
Greifkraft (einstellbar)
Greifkraftabweichung
Greifgeschwindigkeit*
Greifzeit**
Einstellbare Halterungsneigegenauigkeit
Lagertemperatur
Motor
IP-Klassifizierung
Abmessungen
Gewicht
*Siehe Tabelle auf der nächsten Seite
** basierend auf einer Gesamtbewegung von 8 mm zwischen den Fingern. Die Geschwindigkeit ist linear
proportional zur Kraft. Zu näheren Angaben siehe Geschwindigkeitstabelle auf der nächsten Seite.
Betriebsbedingungen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Betriebstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0
Berechnete MTBF (Mittlere Betriebsdauer
zwischen Ausfällen)
*Während des Freigabeprozesses können Stromspitzen von bis zu 3 A (max. 6 ms) auftreten.
Minimum
(kraftschlüssig)
-
–
(formschlüssig) -
–
0
–
–
–
–
–
0,1
0,004
25
51
0,05
0
32
Integrierter, elektrischer BLDC-Motor
54
262 x 212 x 42
10,3 x 8,3 x 1,6
1,25
2,76
Minimum
20
70
5
41
30.000
Typisch
Maximum
–
6
–
13,2
–
10
–
22,04
–
160
–
6,3
0,1
–
0,004
–
0,1
0,2
0,004
0,007
–
0,3
–
0,011
–
120
±25
–
160
–
0,15
< 1
60
122
Typisch
Maximum
24
25
–
600*
-
50
-
122
–
95
–
–
Einheit
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[N]
%
[mm/s]
°
[°C]
[°F]
[mm]
[inch]
[kg]
[lb]
Einheit
[V]
[mA]
[°C]
[°F]
[%]
[Stunden]
167
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