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Handführung - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

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Installation
HEX
Die Konfigurationsbedienfelder für HEX sehen Sie im Bild unten:
Handführung
Halten der Handführungstaste erforderlich: Wenn diese Option aktiviert ist (empfohlen), muss die
Schaltfläche „Handführung aktivieren" während der Handführung dauerhaft gedrückt werden.
Wenn diese Option deaktiviert ist, kann die Handführung durch Tippen auf die Schaltfläche
„Aktivieren" gestartet und durch erneutes Antippen der Schaltfläche „Aktivieren" gestoppt werden.
Zeitüberschreitung
gestoppt. Der Standardwert ist 0, wodurch der Timeout auf unendlich festgelegt wird.
TCP
In der Normalansicht des Bedienfelds kann der TCP des Roboters mit dem TCP des Werkzeugs
überschrieben werden, indem das Kästchen Automatisches Überschreiben der Roboter-TCP-
Konfiguration angehakt wird.
Um sich weitere Optionen anzeigen zu lassen, tippen Sie auf
angezeigt wird:
Nach dem eingestellten Timeout-Wert wird die Handführung automatisch
:
, woraufhin der folgende Bildschirm
38

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Diese Anleitung auch für:

Rg2-ftRg6Vg10Vgc10Hex-e qcHex-h qc

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