Schwerpunkt - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Hardware-Spezifikationen

7.3 Schwerpunkt

COG-, TCP- und Gewichtsparameter der einzelnen Geräte (ohne Montage/Adapter):
HEX-E/H QC
Koordinatensystem
Gecko
Koordinatensystem
RG2-FT
Koordinatensystem
* Befestigt an 0˚
RG2
Koordinatensystem
* Befestigt an 0˚
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=0
Y=0 cY=5
Z=50 cZ=20
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=187 cZ=113
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=205 cZ=65
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=200 cZ=64
Gewicht
0,35 kg
0,77 lb
Gewicht
2,83 kg
6,10 lb
Gewicht
0,98 kg
2,16 lb
Gewicht
0,78 kg
1,72 lb
206