Rückgabewerte - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Bedienung
5.5 Rückgabewerte
Diejenigen OnRobot-Befehle, die Rückgabewerte besitzen, aktualisieren die Variable on_return beim
Beenden des Befehls. Diese globale Variable kann mit den im UR eingebauten If-Bedingungsausdrücken
verwendet werden (zum Beispiel: if on_return == 1, dann führen Sie etwas aus), um auszuwerten,
wie der Befehl beendet wurde.
HEX-E/H QC
RG2-FT
F/T Bewegung Rückgabewerte des Befehls
0 Die Bewegung wurde beendet, ohne dass eine Kraft oder ein Drehmoment größer als der
eingestellte Grenzwert erkannt wurde.
1 Die Bewegung wurde beendet, weil eine Kraft oder ein Drehmoment erkannt wurde, die/das
größer als der eingestellte Grenzwert ist.
3 Die Bewegung wurde durch einen Befehl unterbrochen.
11 Die Bewegung kann nicht gestartet werden, weil auf der Compute Box kein Pfad mit der
ausgewählten ID verzeichnet ist.<br>Programm angehalten.
12 Die Bewegung kann nicht starten, weil es auf diesem Pfad keine aufgezeichneten Punkte
gibt.<br>Programm angehalten.
13 Die Bewegung kann nicht gestartet werden, weil die unter dieser Pfad-ID gefundene Pfaddatei
leer ist.<br>Programm angehalten.
14 Die Bewegung kann nicht starten, weil die Pfaddatei beschädigt ist.<br>Programm angehalten.
F/T Suche Rückgabewerte des Befehls
0 Die Suche wurde erfolgreich beendet, weil eine Kraft oder ein Drehmoment größer als der
eingestellte Grenzwert erkannt wurde.
1 Die Suche wurde beendet, ohne dass eine Kraft oder ein Drehmoment größer als der
eingestellte Grenzwert erkannt wurde.
3 Die Suche wurde durch einen Befehl unterbrochen.
11 Die Suche kann nicht gestartet werden, weil es auf der Compute Box keinen aufgezeichneten
Pfad mit der ausgewählten ID gibt.<br>Programm angehalten.
12 Die Suche kann nicht gestartet werden, weil es auf diesem Pfad keine aufgezeichneten Punkte
gibt.<br>Programm angehalten.
Die Suche kann nicht gestartet werden, weil die bei dieser Pfad-ID gefundene Pfaddatei leer
13
ist.<br>Programm angehalten.
14 Die Suche kann nicht gestartet werden, weil die Pfaddatei beschädigt ist.<br>Programm
angehalten.
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