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Bedienung
Wenn Zusätzlich zu den Kraft-/Drehmomentgrenzen anhalten, wenn aktiviert ist, wird der eingestellte
digitale I/O auch überwacht. Sobald die Bedingung erfüllt ist (zusammen mit der Kraft-
/Drehmomentgrenze), wird der Roboter angehalten (z. B.: stop if Fz>5 UND digital_in[7] ==
True).
Dieser Befehl hat keinen Rückgabewert und hält das Programm an, wenn die Grenzwerte erreicht sind.
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