OnRobot RG2 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für OnRobot RG2. Wir haben 2 OnRobot RG2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

OnRobot RG2 Benutzerhandbuch (226 Seiten)

Marke: OnRobot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 11.74 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt

2
- Inhaltsverzeichnis
  2
1 Einführung

4
2 Sicherheit

6
3 Betriebsmodus(I)

11
- Betriebsmodi
  11
4 Installation

12
- Übersicht
  12
- Montage
  12
  - Quick Changer Optionen
    13
  - Werkzeuge
    15
- Verkabelung
  21
  - Werkzeugdatenkabel
    22
  - Ethernetkabel
    24
  - Spannungsversorgung
    25
- Softwareeinstellung
  26
  - Urcap Installieren
    26
  - Software Deinstallieren
    28
  - Urcap Einrichten
    31
    
    Geräteinformationen
    33
    
    Handführung
    38
    
    Annäherungsversatz
    41
    
    Fingerspitzenversatz
    47
5 Bedienung

54
- Urcap Commands (Urcap-Befehle)
  55
- Urcap Symbolleiste
  102
  - So Greifen Sie auf die Symbolleiste zu
    102
- Urscript Commands (Urscript-Befehle)
  115
- TCP-Konfiguration
  117
- Rückgabewerte
  123
- Feedback-Variablen
  125
- Beschreibung
  125
6 Zusätzliche Software-Optionen

129
- Compute Box
  129
  - Schnittstellen
    129
  - Web Client
    129
    
    Konfiguration Menü
    140
    
    Kontoeinstellungen
    146
7 Hardware-Spezifikationen

149
- Technische Datenblätter
  149
  - Flexibilität
    151
  - Oberflächenbeschaffenheit Nutzlast (Kg)
    151
  - Steifheit
    152
  - Einheiten
    158
  - Quick Changer Dual Quick für I/O
    158
  - Belastungsfähigkeit
    158
  - Annäherungssensor-Eigenschaften
    160
- Technische Zeichnungen
  191
  - Adapterplatte(N)
    191
  - Halterungen
    191
  - Werkzeuge
    196
- Schwerpunkt
  206
8 Wartung

208
9 Gewährleistungen

211
- Patente
  211
- Produktgarantie
  211
- Ausschlussklausel
  211
10 Zertifizierungen

213
- Einbauerklärung
  219

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OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

OnRobot RG2 Benutzerhandbuch (35 Seiten)

Industrierobotergreifer

Marke: OnRobot | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort

5
- Lieferumfang
  5
- Wichtiger Sicherheitshinweis
  5
2 Einführung

6
3 Sicherheitshinweise

6
4 Mechanische Schnittstelle

10
- Montage des Greifers
  10
- Mechanische Abmessungen
  11
- Belastungsfähigkeit
  12
- Finger
  12
- Arbeitsbereich des Greifers
  13
  - Fingerdicke
    13
  - Greifgeschwindigkeit
    13
5 Elektrische Schnittstelle

14
- Werkzeugverbindungen
  14
  - Netzanschluss
    14
6 Technisches

15
- Technische Daten
  15
7 Greiferprogrammierung

16
- Erste Schritte
  16
- RG2-Konfiguration
  16
  - Montagekonfiguration
    16
    
    Halterung
    16
    
    Drehschaltflächen
    17
    
    TCP-Optionsschaltflächen und -Werte
    18
    
    TCP-Breite
    20
    
    RG2 Doppelkonfiguration
    20
  - Einstellungen
    21
    
    Fingerspitzenversatz
    21
    
    TCP-Einstellungen
    22
    
    Einzelschritt Deaktivieren
    22
    
    Tiefenausgleich-Einstellungen
    22
- RG2-Knoten
  23
  - Breite und Kraft
    24
  - Nutzlast
    25
  - Tiefenausgleich
    26
  - Rückinformations- und Lehrschaltflächen
    27
    
    Kein Werkstück Greifen
    27
    
    Werkstück Greifen, Intern
    28
    
    Werkstück Greifen, Extern
    29
  - Doppelgreifer
    30
- RG2 TCP-Knoten
  31
- RG2 Script-Funktion
  32
- RG2-Rückinformationsvariablen
  32
  - Einzel-RG2
    32
  - Doppel RG2
    32
- Urcap Version
  33
  - Produktinformationsanzeige
    33
- UR Kompatibilität
  34
8 Erklärungen und Zertifikate

35
- CE / EU Einbauerklärung (Original)
  35

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