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Hardware-Spezifikationen
Gecko
Allgemeine Eigenschaften
Greifer
Werkstückmaterial
Maximale Nutzlast (x2
Sicherheitsfaktor)
Erforderliche Vorspannung für
maximale Haftung
Ablösungszeit
Hält Werkstück bei Stromausfall?
Pads
Wechselintervall
Manuelle Reinigung
Roboter-Reinigungssystem
Roboter-Reinigungsintervall und %
Wiederherstellung
Sensoren
Bereich
Fehler
IP-Klassifizierung
Abmessungen (H x B)
Gewicht
HINWEIS:
Vermeiden Sie eine Vorspannung des Greifers mit einem umgekehrten
Roboter oder bei nicht senkrechten Belastungsbedingungen. Wenn
vorbelastet während er umgekehrt ist, entspricht der Vorlastsensor nicht
den typischen Leistungsstandards.
Betriebsbedingungen
Temperatur
Oberflächeneigenschaften*
* Glattere Oberflächen erfordern weniger Vorspannkraft für die jeweils gewünschte Nutzlastkraft.
Polierter
Acryl
Stahl
6,5
6,5
14,3
14,3
140
300
Ja
150.000 bis 200.000 Zyklen für HOHE
Vorspannung
200.000 bis 250.000 Zyklen für NIEDRIGE
Vorspannung
Isopropylalkohol und fusselfreies Tuch
Reinigungsstation
Siehe Bedienungsanleitung Reinigungsstation
Vorspannungssensor Ultraschallbereich-Sensor
45 [N]
140 [N]
0
9 [lb]
31 [lb]
7 %
2 %
42
187 x 146
7,3 x 5,7
2,85
6,3
Minimum
Typisch
0
–
32
–
Matter
Hochglanzpoliert -
Abschluss
Glas
Blech
5,5
5,5
12,1
12,1
260 [mm]
10 [Inch]
Maximum
50
122
Einheit
[kg]
[lb]
[N]
[msec]
[Zyklen]
[N][mm]
[lb][Inch]
[mm]
[inch]
[kg]
[lb]
Einheit
[°C]
[°F]
150
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