Einheiten; Quick Changer Dual Quick Für I/O; Belastungsfähigkeit - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Hardware-Spezifikationen
Quick Changer
Quick Changer für
I/O
Dual Quick Changer
Quick Changer -
Werkzeugseite
Falls nicht angegeben, stellen die Daten die Kombination der verschiedenen Quick Changer Typen/Seiten
dar.
Technische Daten
Zulässige Kraft*
Zulässiges Drehmoment
Nennnutzlast*
Wiederholbarkeit
IP-Klassifizierung
Betriebslebensdauer (Werkzeugwechsel)
Betriebslebensdauer (Roboterbetrieb)
* Siehe untenstehendes Nutzlastdiagramm
Quick
Changer
0,06
Gewicht
13,22
Abmessungen Siehe Abschnitt „Mechanische Abmessungen"
Belastungsfähigkeit
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
Quick Changer
für I/O
0,093
2,05
50 100 150
Abstand vom Mittelpunkt [mm]
Min. Typisch
- -
- -
- -
- -
- -
64
- 5.000
10 -
Dual Quick Quick Changer -
Changer Werkzeugseite
0,41 0,14
90,39 30,86
200 250 300
Max.

Einheiten

400* [N]
50* [Nm]
20* [kg]
44 [lbs]
±0,02 [mm]
- [Zyklen]
- [M Zyklen]
Einheiten
[kg]
[lb]
Static
Acceleration 2g
Acceleration 4g
350 400 450 500
158