OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 96

Bedienung
HINWEIS:
Für eine optimale Leistung der Greifkraft, stellen Sie Ziel-Breite 1 bis 4
mm niedriger als die Breite des Werkstücks, falls das Werkstück von
außen gegriffen wird, oder 1 bis 4 mm höher falls es von innen gegriffen
wird.
Für
Geschwindigkeitsschieberegler auf 100% eingestellt werden.
Aktuelle Breite
Die Zahl zeigt der Wert für Aktuelle Breite an.
Über
genutzt wird (siehe Abbildung unten), wird die Zielbreite als aktuelle Breite auf -3 mm eingestellt,
wenn das Werkstück von außen gegriffen wird, und + 3 mm, wenn das Werkstück von innen
gegriffen wird.
Öffnen und Schließen.
Nutzlast
Masse: Das Gewicht des Werkstücks kann eingegeben werden. Die URCap-Software führt dann die
Berechnung der resultierenden Nutzlastmasse unter Berücksichtigung der Masse des Greifers, des
Quick Changer und des Werkstücks aus.
eine optimale Leistung
wird die Aktuelle Breite als Zielbreite eingestellt. Falls dies bei Erkennung eines Griffs
Dies sind die Hold-to-Run-Schaltflächen (zum Auszuführen halten) zum
HINWEIS:
Zur Erhöhung der Breitengenauigkeit wird die Sollkraft bei Verwendung
dieser Schaltflächen nicht angewendet.
des Tiefenausgleich sollte der
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