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OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 23

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Installation
Für RG2-FT
Für HEX-E/H QC
Verbinden Sie dann das Werkzeugdatenkabel mit der Compute Box (CB) und verwenden Sie das
mitgelieferte Klettband (schwarz) zur Befestigung.
HINWEIS:
Achten Sie bei der Kabelführung auf Zusatzlänge an den Gelenken, damit
bei Bewegungen des Roboters kein Zug auf das Kabel ausgeübt wird.
Beachten Sie auch, dass der Radius der Kabelbiegung mindestens 40 mm
beträgt (beim HEX-E/H QC beträgt der Mindestradius 70 mm).
Verwenden Sie am HEX-E/H QC den markierten zwölfpoligen M12-
Steckverbinder.
Verwenden
Sie
den
Steckverbinder am Quick Changer oder am Dual
Quick Changer.
Verwenden Sie den Kabelhalter, wie in der
Abbildung links.
ACHTUNG:
Stellen Sie sicher, dass Sie den
mitgelieferten
verwenden,
übermäßige
rechtwinkligen M8-Steckverbinders
durch die Drehung des Kabels zu
vermeiden
Für
RG2-FT
kann
Werkzeugdatenanschluss
werden.
Verwenden
markierten 4poligen M8-Stecker.
achtpoligen
M8-
Kabelhalter
um
jegliche
Belastung
des
der
Quick
Changer-
nicht
verwendet
Sie
stattdessen
den
23

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Diese Anleitung auch für:

Rg2-ftRg6Vg10Vgc10Hex-e qcHex-h qc

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