OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 163

Hardware-Spezifikationen
HINWEIS:
Bei der Konstruktion der Fingerspitze ist für eine optimale Leistung
Folgendes zu berücksichtigen:
Freier optischer Pfad für die Annäherungssensoren
Annäherungssensoren vor direkter Sonneneinstrahlung oder starken
Lichtquellen schützen
Eindringen von Staub und Flüssigkeiten vermeiden
WARNUNG:
Die Annäherungssensoren sind empfindliche Teile und müssen gegen
folgende Einflüsse geschützt werden:
Direktes starkes Licht (z. B. gerichtete Laserquellen)
Direkte hohe Temperaturen
Mechanische Kontakte jedweder Art
Flüssigkeiten und feinen leitfähigen Staub
HINWEIS:
Bitte reinigen Sie die Oberfläche des Annäherungssensoren regelmäßig
mit Niederdruck-Druckluft (< 5 bar) aus einem Abstand von 5 cm. Bei
stärkerer Verschmutzung können Sie Isopropylalkohol mit einem
weichen Wattestäbchen zur Reinigung verwenden.
Fingerdicke
Es werden die standardmäßigen voreingestellten Fingerspitzen berücksichtigt, deren Dicke festgelegt ist
und in der Software nicht geändert werden kann. Bei Verwendung von benutzerdefinierten Fingerspitzen
muss der Benutzer den Unterschied in der Dicke der Finger manuell ausgleichen.
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