Flexibilität; Oberflächenbeschaffenheit Nutzlast (Kg) - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Hardware-Spezifikationen
Spezifikation oder Eigenschaft
Teile-Anwesenheitserfassung
Pad-Material
Trageigenschaften
Pad-Befestigungsmechanismus
Wechselintervall
Reinigungssystem
Reinigungsintervall und Wiederherstellung in %
Wirksamkeit bei verschiedenen Materialien
Der Gecko Gripper eignet sich am besten für glatte Substrate mit geringer Oberflächenrauheit, die im
Allgemeinen flach, steif und starr sind. Bei anderen Materialien sinkt die Wirksamkeit des Gecko Grippers
je nach Steifheit und Rauheit der Greifoberfläche. Die folgende Tabelle zeigt eine Beziehung zwischen
starren und flexiblen Substraten, Oberflächenbeschaffenheit, Nutzlast und der erforderlichen
Vorspannung zum Aufnehmen des Substrats. Wenn der Kunde zum Beispiel weiß, dass sein Teil/Substrat
starr sowie spiegelartig ausgeführt ist und 2 kg wiegt, ist zum Aufnehmen des Teils/Substras eine
mittelstarke Vorspannung nötig.
Flexibilität
Starr
Flexibel
Zur weiteren Erläuterung der Bedeutung zwischen Vorspannung und Nutzlast zeigt die folgende Tabelle
eine visuelle Matrix, in der die Fähigkeit des Gecko Grippers zum Aufnehmen verschiedener Materialien
mit unterschiedlicher Steifigkeit und Rauheit bei drei verschiedenen Vorspannungswerten (niedrige 40 N,
mittlere 90 N, hohe 140 N) dargestellt ist.
Oberflächenbeschaffenheit Nutzlast (kg)
Spiegelartige Ausführung
Glatt
Matt
Spiegelartige Ausführung
Glatt
Matt
Zielwert
Ja (Ultraschall)
Proprietäre Silikonmischung
Abhängig von Oberflächenrauheit und Vorspannung
Magnetisch
150.000 – 200.000 für HOHE VORSPANNUNG
200.000 – 250.000 für NIEDRIGE VORSPANNUNG
Reinigungsstation
Siehe Handbuch Reinigungsstation
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
0 bis 2
2 bis 4
4 bis 6
Erforderliche
Vorspannung
Niedrig
Mittel
Hoch
Mittel
Hoch
Nicht zutreffend
Hoch
Nicht zutreffend
Nicht zutreffend
Mittel
Hoch
Nicht zutreffend
Hoch
Nicht zutreffend
Nicht zutreffend
Nicht zutreffend
Nicht zutreffend
Nicht zutreffend
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