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OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 93

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Bedienung
F/T Null
Der Befehl F/T Null kann verwendet werden, um die Kraft-/Drehmomentwerte auf Null zu setzen.
Dieser Befehl hat keinen Rückgabewert.
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Diese Anleitung auch für:

Rg2-ftRg6Vg10Vgc10Hex-e qcHex-h qc

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