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Hardware-Spezifikationen
Steifhei
Rauhei
t
t
1
1
5
1
10
1
1
5
5
5
10
5
1
10
5
10
10
10
✓der Greifer kann das Material leicht aufnehmen
*der Greifer kann das Material in manchen Fällen aufnehmen (erfordert Vorsicht und Überprüfung zur
Bestätigung)
Nichts der Greifer kann diese Materialart nicht aufnehmen.
HINWEIS:
Diese Tabelle muss als Orientierungshilfe verwendet werden, um die
Nutzlastleistung und Substratart für den Gecko Gripper besser zu
verstehen.
Das Kriterium für Steifigkeit und Rauheit entspricht einer Grundskala von 1–10. Im Folgenden werden die
Bezugswerte angegeben, die zur Ermittlung der Werte verwendet wurden.
Steifheit
Beschreibung
1
Flexibel
5
Halbflexibel
10
Steif
Rauheit
Beschreibung
1
Poliert/Glatt
5
Strukturiert
10
Rau
Materialbeispiel
Mylar
Transparenzbogen
Polierter, spiegelartiger
Stahl, Solarpanel
Klarsichtfolie,
Schiebeverschlussbeute
l
Glanzkarton,
(Müslischachtel)
Leiterplatte
Kunststoff/Folie zum
Laminieren
Wellpappe
Sandgestrahltes
Aluminium
Beispiel
Stoff
Pappe
Metall
Beispiel
Poliertes Metall
Pappe
Sandgestrahltes
Metall
Vorspannung - 140
Vorspannung - 90
N
N
Nutzlast [kg]
Nutzlast [kg]
0,
0,
0,
1 2 4 6
1
5
1
✓ ✓ ✓ *
✓ ✓ *
✓ ✓ ✓ ✓ *
✓ ✓ *
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ * ✓ ✓ ✓ ✓ *
✓ ✓ *
✓ *
✓ ✓ *
✓ *
✓ ✓ ✓ ✓ *
✓ ✓ *
*
RMS-Wert
0,1 µm
7 µm
28 µm
Vorspannung - 40
N
Nutzlast [kg]
0,
0,
0,
1 2 4 6
5
1
5
✓ *
✓ *
✓ *
✓ *
✓ *
1 2 4 6
152
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