OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 171

Hardware-Spezifikationen
VG10
Allgemeine Eigenschaften
Vakuum
Luftstrom
Einstellung der Arme
Haltemoment des Arms
Nutzlast
Saugnäpfe
Greifzeit
Freigabezeit
Fuß-Zoll- Fuß
Vakuumpumpe
Arme
Staubfilter
IP-Klassifizierung
Abmessungen (zusammengeklappt)
Abmessungen (aufgeklappt)
Gewicht
Betriebsbedingungen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Betriebstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht
kondensierend)
Berechnete MTBF (Mittlere Betriebsdauer
zwischen Ausfällen)
Positionieren der VG10-Arme und -Kanäle
Die Arme können in die bevorzugte Stellung geklappt werden, indem einfach an ihnen gezogen wird. Das
zum Überwinden der Reibung in den Drehgelenken des Arms benötigte Drehmoment ist hoch (6 N/m),
um sicherzustellen, dass sich die Arme bei der Handhabung von 15 kg Nutzlast nicht bewegen.
Nennwert
Maximum
Minimum Typisch
5 % -
- 0.05 -
1.5 -
0 –
0 –
– 6
10
22
15
33
1 –
– 0,35
– 0,20
– 1,40
Integrierter, elektrischer BLDC-Motor
4, manuell einstellbar
Integrierte 50 µm, vor Ort austauschbar
IP54
105 x 146 x 146
4,13 x 5,75 x 5,75
105 x 390 x 390
4,13 x 15,35 x 15,35
1,62
3,57
Minimum Typisch
20,4 24
50 600
0 -
32 -
0 –
30.000 –
Maximum Einheit
80 % [Vacuum]
- 0.810 [Bar]
24 [inHg]
12 [L/min]
270 [°]
– [Nm]
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
16 [Stk.]
– [s]
– [s]
– [s]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[kg]
[lb]
Maximum Einheit
28,8 [V]
1500 [mA]
50 [°C]
122 [°F]
95 [%]
– [Stunden]
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