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Zusätzliche Software-Optionen
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Zusätzliche Software-Optionen
6.1 Compute Box
6.1.1 Schnittstellen
Es gibt zwei zu verwendende Schnittstellenarten:
• Ethernet-Schnittstelle
Diese Schnittstelle kann verwendet werden, um auf den Web Client zuzugreifen, der verwendet
werden kann, um die Greifer / Geräte zu überwachen, kontrollieren und zu aktualisieren. Des
Weiteren kann über diese Schnittstelle auf OnRobot WebLogic zugegriffen werden, um die digitale
I/O-Schnittstelle zu programmieren.
• Digitale I/O-Schnittstelle
Diese Schnittstelle kann verwendet werden, um über einfache, digitale I/O-Leitungen mit den
Robotern zu kommunizieren. Es gibt 8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge, die verwendet
werden können. Diese Eingänge und Ausgänge können über OnRobot WebLogic programmiert
werden, welches die Ethernet-Schnittstelle für die Verwendung benötigt (nur zur Programmierung
der Zeit).
6.1.2 Web Client
Um den Web Client auf ihrem Computer einzurichten, muss zuerst die Ethernet-Schnittstelle eingerichtet
werden, um einen funktionsfähige Verbindung zwischen Ihrem Computer und der Compute Box zu
erhalten. Es wird empfohlen, den automatischen Modus zu verwenden (für weitere Angaben, siehe
Abschnitt Einrichtung der Ethernet-Schnittstelle).
Führen Sie dann die folgenden Schritte aus:
• Verbinden Sie die Compute Box mit Ihrem Computer über das gelieferte UTP-Kabel.
• Schalten Sie die Compute Box über das mitgelieferte Netzteil an
• Warten Sie eine Minute, bis sich das LED der Compute Box von blau auf grün umschaltet.
• Öffnen Sie einen Internetbrowser auf Ihrem Computer und geben Sie die IP-Adresse der Compute
Box ein (die Werkseinstellung lautet 192.168.1.1).
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