OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 34

Installation
HINWEIS:
OnRobot-Produkte werden geprüft, nachdem der Roboter neugestartet
wurde und während die gespeicherten Einstellungen beim Laden eines
Programms wiederhergestellt werden. Diese Prüfung kann für I/O über
den Quick Changer bis zu fünf Sekunden dauern. Stellen Sie daher sicher,
mindestens fünf Sekunden zu warten, bevor Sie Ihr Programm starten.
Um sicherzustellen, dass das Gerät verbunden ist, sehen Sie in
Geräteinformationen nach.
Falls das verbundene OnRobot-Produkt geändert wurde, sehen Sie
immer unter Geräteinformationen nach, ob die Änderung erfolgreich
war.
Bitte legen Sie die Konfiguration fest, um über den Werkzeuganschluss eines UR-Roboters der e-Serie zu
kommunizieren.
1. Tippen Sie auf das Dropdown-Menü Allgemein auf der linken Seite.
2. Tippen Sie auf die Registerkarte Tool IO.
3. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kontrolliert von OnRobot aus (siehe Abbildung unten).
4. Speichern Sie unbedingt die Änderungen, damit sie Teil der aktuellen Installation werden.
Bitte legen Sie die Konfiguration fest, bevor Sie über den Werkzeuganschluss eines UR CB3-Roboters
kommunizieren.
1. Zum I/O-Tab gehen.
2. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kontrolliert von OnRobot aus (siehe Abbildung unten).
3. Speichern Sie unbedingt die Änderungen, damit sie Teil der aktuellen Installation werden.
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