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OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 124

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Bedienung
F/T Teil einsetzen Rückgabewerte des Befehls
0
Das Einsetzen hat die maximale Einsetztiefe erreicht.
1
Das Einsetzen kam nach der minimalen Einsetztiefe an den Anschlag.
2
Das Einsetzen hat sich nach der minimalen Einsetztiefe verlangsamt.
3
Das Einsetzen blieb vor der minimalen Einsetztiefe hängen.
4
Timeout des Befehls nach der minimalen Einsetztiefe.
5
Timeout des Befehls vor der minimalen Einsetztiefe.
6
Der Seitenkraft-/Drehmomentgrenzwert wurde nach der minimalen Einsetztiefe erreicht.
7
Der Seitenkraft-/Drehmomentgrenzwert wurde vor der minimalen Einsetztiefe erreicht.
Parameterfehler wurde von der Compute Box zurückgegeben.<br>Überprüfen Sie die Parameter
8
für den Befehl F/T-Teil-einsetzen.
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Diese Anleitung auch für:

Rg2-ftRg6Vg10Vgc10Hex-e qcHex-h qc

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