Betriebsmodus(I); Betriebsmodi - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Betriebsmodus(i)

3 Betriebsmodus(i)
Dieses Dokument behandelt die Installation und den Betrieb für beide:
• Robotersteuerungen der UR CB3-Serie
• und Robotersteuerungen der UR e-Serie.
Da die beiden Controller in diesen Fällen ähnliche Installations- und Bedienbildschirme aufweisen, werden
nur die Bildschirme der e-Serie angezeigt. Wenn die beiden verschiedene Schritte oder Bildschirme
erfordern, ist dies hervorgehoben und wird bezeichnet als:
• CB3-Serie
• e-Serie.
Es gibt zwei Möglichkeiten, wie das/die Produkt(e) auf beiden UR-Serien verwendet werden können:

Betriebsmodi

über Compute Box
funktioniert mit allen
Produkten
und
Produktkombinationen
Im Allgemeinen erfordern die beiden Betriebsarten die gleichen Installations-/Bedienungsschritte. Wenn
die beiden Modi unterschiedliche Schritte erfordern, wird das hervorgehoben und bezeichnet als:
• über Werkzeuganschluss
• über Compute Box
über UR-Werkzeuganschluss
funktioniert nur mit einem der folgenden
Geräte:
- RG2 oder
- RG6 oder
- VG10 oder
- VGC10
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