OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 52

Installation
Anhang
Standard
Leitung + Napf
Adapter + Näpfe
Adapter + Leitung + Napf
Zur Anpassung
Die TCP-Werte kommen vom oberen Teil des Greifers, wie im untenstehenden Bild gezeigt.
TCP (x, y, z) [mm] Bild
(0, 0, 100)
(-17, 17, 150)
(0, 0, 110)
(0, 0, 160)
(0, 0, 75)
52