Verkabelung - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Installation

4.3 Verkabelung

Die beiden Betriebsmodi erfordern eine unterschiedliche Verkabelung.
Werkzeuganschluss .......................... 21
Über die Compute Box ..................... 22
GEFAHR:
Verwenden Sie nur Original OnRobot Werkzeugdatenkabel.
Werkzeuganschluss
Für die e-Serie
Verbinden Sie den Quick Changer mit dem Werkzeuganschluss des UR.
ACHTUNG:
Dual Quick Changer können nicht an den
Werkzeuganschluss angeschlossen werden,
Sie müssen über die Compute Box
verwendet werden.
GEFAHR:
Schließen Sie den Quick Changer für I/O
niemals an den Werkzeuganschluss eines
UR-Roboters der e-Serie an.
HINWEIS:
VG10 / VGC10 können nur angeschlossen
werden, wenn die UR-Steuerung gestartet
ist (nicht im LEERLAUF-Modus) und kein
Programm läuft, oder die Steuerung
vollständig ausgeschaltet ist.
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