Urcap Symbolleiste; So Greifen Sie Auf Die Symbolleiste Zu - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Bedienung

5.2 URCap Symbolleiste

Die Symbolleiste erleichtert es Ihnen, die Werkzeuge zu bedienen, während Sie programmieren oder
während der Laufzeit.

5.2.1 So greifen Sie auf die Symbolleiste zu

Der Zugriff auf die Symbolleiste ist bei der e-Serie und den CB3-UR-Robotern unterschiedlich, die
Funktionalität ist jedoch identisch.
Um die Symbolleiste in der e-Serie zu öffnen, drücken Sie auf das Symbol UR+
Sie dann auf das OnRobot-Symbol
Jedes OnRobot End-of-Arm-Tooling besitzt seine eigene Funktionalität. Diese wird in den Abschnitten
weiter unten erklärt.
Um die Symbolleiste im CB3 zu öffnen, drücken Sie auf das OnRobot-Symbol
zu 20 Sekunden dauern, bis das Symbol erscheint, nachdem der Roboter eingeschaltet wird.
HINWEIS:
Alle
Roboterprogramm läuft. Einige Symbolleisten sind auch deaktiviert und
können nicht verwendet werden, während der Roboter nicht initialisiert
ist.
.
Symbolleisten sind deaktiviert, während
oben rechts. Drücken
oben links. Es kann bis
irgendein
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