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Bedienung
RG2-FT
HINWEIS:
Beim Programmstart werden die Kraft-/Drehmoment-Fingersensoren
automatisch auf Null gestellt, sodass zu Beginn des Programms keineF/T
Null gesetzt werden muss. Stellen Sie sicher, dass die Finger beim Starten
des Programms keine Hindernisse berühren. Andernfalls werden die
Sensoren nicht richtig auf Null gestellt.
RG Griff
Wenn der Befehl RG Griff ausgeführt wird, versucht der Greifer, das angegebene Ziel zu erreichen (W
(Breite) und F (Kraft)) und, falls ausgewählt, Tiefenkompensation EIN und/oder Automatisches
Zentrieren EIN. Die unterschiedlichen Funktionen werden nachfolgend erläutert.
HINWEIS:
Um einen Kraft-/Drehmoment-Versatz zu löschen, führen Sie einen F/T
Null-Befehl zu Beginn des Befehls RG Griff aus und vergewissern Sie
sich, dass das Werkzeug mit keinem Objekt in Kontakt ist, bevor Sie
F/TBreite starten, andernfalls wird der Befehl möglicherweise nicht
ordnungsgemäß ausgeführt.
Ziel
Breite: Die Breite der Zielgreifer kann mit der Schaltfläche
(empfohlen) oder durch manuelle Eingabe eingestellt werden.
Drücken veranlasst Greifer zu einem Verhalten, als ob der Befehl ausgeführt würde.
Kraft: Die Soll-Greifkraft einstellen (3-40 N).
Als Ziel/Greifen speichern
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