OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 135

Zusätzliche Software-Optionen
RG2/6
Der Zustand des Greifer könnte wie folgt sein:
• In Betrieb - der Greifer bewegt sich
• Griff erkannt - die eingestellte Kraftgrenze ist erreicht, aber die eingestellte Breite nicht.
der Status der beiden Sicherheitsschalter zeigt:
• Gedrückt - Der Sicherheitsschalter 1/2 wird immer noch gedrückt
• Ausgelöst - Der Sicherheitsschalter 1/2 wurde aktiviert und der Greifer angehalten.
So kehren Sie aus einem ausgelösten Zustand zurück:
• Überprüfen Sie, ob einer der Sicherheitsschalter gedrückt wurde
• Falls ja, entfernen Sie das Objekt, indem Sie den Schalter drücken
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