OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 166

Hardware-Spezifikationen
Das Greifen von langen Gegenständen kann unbeabsichtigt die Sicherheitsschalter aktivieren. Die
maximale Werkstückhöhe (berechnet aus dem Ende der Fingerspitzen) ist abhängig von der Greifbreite
(w). Für verschiedene Breitenwerte ist die Höhe (h) der Grenze unten angegeben:
Fingerspitzen
Die Standard-Fingerspitzen können für viele verschiedene Werkstücke verwendet werden. Wenn
kundenspezifische Fingerspitzen benötigt werden, können diese den nachfolgend angegebenen
Abmessungen (mm) entsprechend angepasst werden:
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