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OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 172

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Hardware-Spezifikationen
Die VG10 Saugnäpfe sind in zwei unabhängige Kanäle gruppiert.
Wenn die vier Arme in die bevorzugten Winkel eingestellt wurden, wird empfohlen, die mitgelieferten
Pfeilaufkleber aufzubringen. Dies macht eine einfache Neuausrichtung und den Austausch zwischen den
verschiedenen Arbeitsgegenständen möglich.
Nutzlast
Die Hublast der VG-Greifer hängt in erster Linie von den folgenden Parametern ab:
• Saugnäpfe
• Vakuum
• Luftstrom
Saugnäpfe
Es ist entscheidend, die richtigen Saugnäpfe für Ihre Anwendung zu wählen. Die VG-Greifer werden mit
gewöhnlichen 15, 30 und 40 mm-Silikonsaugnäpfen geliefert (s. untenstehende Tabelle), die gut für harte
und flache Oberflächen sind, aber nicht für unebene Oberflächen, und u. U. Silikonspuren auf dem
Werkstück zurücklassen, was hinterher zu Problemen mit manchen Arten von Lackierprozessen führen
kann.
B
A
6 Nm
172

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Diese Anleitung auch für:

Rg2-ftRg6Vg10Vgc10Hex-e qcHex-h qc

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