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Beispiel 2: Externes Sicherheitsrelais, Typische Anwendung - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

Robotersystem
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Beispiel 2: Externes Sicherheitsrelais, typische Anwendung

Not-Halt-
Taster einer
Bedieneinheit
(TP)
Motortreiber
AC-Eingang
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Steuerung
+5V
Hauptstrom-
steuerung
+
+
Not-Halt-
Erkennung
+24V
Sicherheitsabschrankungseingang 1
Sicherheitsabschrankungseingang 2
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
schließen: Verriegelung aus
öffnen: Verriegelung ein
2. Installation
Extern +24V
Sicherung
9
10
22
23
Extern
1
+24V
GND
2
14
15
Extern
+24V
3
16
Externes Sicherheitsrelais
(Das obenstehende
Schaltbild ist der
Übersicht halber
vereinfacht.)
* Um den Not-Halt-
Stromkreis abzusichern,
muss der Nennwert der
Sicherung folgende
Bedingungen erfüllen:
- Muss dem Nennwert des
externen
Sicherheitsrelais
entsprechen.
- 0,4 A oder weniger
4
17
11
12
Extern
+24V
24
GND
25
Extern
+24V
7
8
20
21
18
19
Extern +24V
GND
223

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Diese Anleitung auch für:

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