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Systemkonfiguration
1.3.3
Roboterarm
Abb. 1-5:
Die Bremse kann durch Betätigung des Tasters gelöst werden. Dazu muss sich gleichzeitig der
Dreistufenschalter der Teaching Box in der Mittelstellung befinden.
GEFAHR:
P
Durch das Lösen der Bremse über den Taster am Roboterarm kann die J3-Achse des Roboter-
arms aufgrund ihres Eigengewichts unkontrolliert in den Endanschlag fallen. Es besteht Verlet-
zungsgefahr.
Lösen Sie die Bremse daher immer mit zwei Personen. Stellen Sie dabei sicher, dass eine Person
die J3-Achse unterstützt, während die andere Person (bei in Mittelstellung gehaltenem Dreistu-
fenschalter der Teaching Box) den Taster zum Lösen der Bremse betätigt.
1 - 8
J3-Achse
Spindel
Taster zum Lösen der Bremse
Ansicht A
Komponenten des Roboterarms
J2-Achse
Arm 2
Taster zum Lösen
der Bremse
J4-Achse
Systemübersicht
Arm 1
J1-Achse
Basis
R002447E
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