Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung (166 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 13.52 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung

17
2 Systemübersicht

23
- Lieferumfang
  23
  - FR-D-Serie
    23
  - FR-R-Serie
    24
- Systemkonfiguration
  25
  - FR-D-Serie
    25
  - FR-R-Serie
    26
  - Komponenten des Roboterarms
    27
- Steuergerät CR800
  31
  - Frontseite
    31
  - Rückseite
    33
- Roboter-CPU (nur FR-R-Serie)
  34
- Teaching Box
  35
  - R32Tb
    35
  - R56Tb
    37
3 Installation

39
- Auspacken des Robotersystems
  39
- Roboterarm Transportieren
  45
  - Rv-2Fr
    45
  - RV-4FR, RV-7FR, RV-13FR und RV-20FR
    46
  - Rh-1Frhr
    48
  - Rh-3Frhr
    51
  - Rh-3Frh/6Frh
    52
  - Rh-12Frh/20Frh
    53
- Roboterarm Aufstellen
  54
  - Aufstellen des Knickarm-Roboters
    54
  - Aufstellen des SCARA-Roboters
    56
- Handhabung des Steuergeräts
  62
  - Steuergerät Transportieren
    62
  - Steuergerät Aufstellen
    63
- Installation der Roboter-CPU R16RTCPU
  64
  - Ein- und Ausbau der Module
    65
- Erdung des Robotersystems
  68
4 Anschluss

71
5 Inbetriebnahme

91
- Einschalten des Robotersystems
  91
6 Bedienung der Teaching Box (R32TB)

97
- Menübaum
  97
- Eingabe eines Zeichens
  101
  - Eingabe von Zahlen
    101
  - Eingabe von Buchstaben
    101
  - Löschen eines Zeichens
    102
- Auswahl eines Menüpunkts
  103
- Menüauswahl über Eingabe einer Nummer
  104
- Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
  105
  - JOG-Betriebsarten
    105
7 Störungsbeseitigung und Wartungshinweise

107
- Störungen IM Automatikbetrieb
  107
- Fehlersuche
  107
- Fehlerdiagnose
  108
- Austausch der Sicherungen
  109
  - Sicherungen und Fehlermeldungen
    109
  - Sicherung der Spannungsversorgung der Pneumatischen Greifhand
    109
- Hinweise zur Wartung
  110
Anhang

111
- Abmessungen
  111

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