Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Im folgenden Abschnitt wird die Durchführung der periodischen Inspektions- und Wartungsarbeiten
beschrieben. Die Wartungsarbeiten können auf Anforderung auch durch einen von MITSUBISHI
ELECTRIC autorisierten Service-Partner durchgeführt werden.
ACHTUNG:
E
Demontieren Sie ausschließlich die Teile, die laut Wartungsanweisung zur Wartung demontiert
werden müssen!
ACHTUNG:
E
Nach Wartungsarbeiten kann es zu einer Veränderung des mechanischen Bezugspunktes
(Grundposition) kommen. Sie tritt besonders dann auf, wenn der Abgleich der Grundposition
bei der Inbetriebnahme des Robotersystems nicht sorgfältig durchgeführt wurde.
5.3.1
Konstruktion des Roboterarms
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des Roboterarms RH-3FH:
Abb. 5-1:
5 - 4
Abdeckung U Arm 2
¸ Kugelumlauf-
spindel
Zahnriemen J3-Achse
Abdeckung D Arm 2
Zahnriemen 2 J4-Achse
Aufbau des Roboterarms RH-3FH
J3-Motor
J2-Motor
Getriebe
J4-Motor
Arm 2
Zahnriemen 1 J4-Achse
Basis
Getriebe
J1-Motor
Wartung
Arm 1
R002425E
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
