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Anschluss und Referenzdaten
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Servo EIN/
AUS", „Programmwahl", „Auswahl des Geschwindigkeitsübersteuerungswertes", „Start", „Ausgabe
der Zeilennummer" usw. durch externe Signale:
EINGANG
Numerische Daten
Eingang
Programmwahl
Ausgabeanforderung
Programmnummer
Übersteuerung
wählen
Ausgabe
Übersteuerung
Ausgabe
Zeilennummer
Start
Servo EIN
Servo AUS
Eingabe Betriebsrechte
AUSGANG
Numerische Daten
Ausgang
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Abb. 4-61: Zeitablaufdiagramm 2 bei externer Steuerung
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
IODATA
PRGSEL
PRGOUT
OVRDSEL
OVRDOUT
LINEOUT
START
SRVON
SRVOFF
IOENA
IODATA
IOENA
START
SLOTINIT
SRVON
Steuergerät und Antriebseinheit
1
80
50
1
80
50
Programm Nr. 1
5
0
1
5
5
Programm Nr. 5
R000635C
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