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Anschluss und Referenzdaten
Übersicht der Pin-Belegung für den Anschluss 1 (Steckplatz 1) (Kabel: 2D-CBL )
Pin-
Nr.
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
9C
10C
11C
12C
13C
14C
15C
16C
17C
18C
19C
20C
1D
2D
3D
4D
5D
6D
7D
8D
9D
10D
11D
12D
13D
14D
15D
16D
17D
18D
19D
20D
Tab. 4-39: Übersicht der Pin-Belegung des Standard-Ein-/Ausgangsmoduls, Anschluss 1 (Steckplatz 1)
Das Signal ist in der Werkseinstellung zugewiesen und kann über den entsprechenden Parameter
geändert werden.
Das Signal STOP ist in der Werkseinstellung zugewiesen. Die Signalnummer ist fest.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Aderfarbe
Allgemeine Verwendung
Orange-rot a
Grau-rot a
Weiß-rot a
Gelb-rot a
Rosa-rot a
Eingang 15
Orange-rot b
Eingang 14
Grau-rot b
Eingang 13
Weiß-rot b
Eingang 12
Gelb-rot b
Eingang 11
Rosa-rot b
Eingang 10
Orange-rot c
Eingang 9
Grau-rot c
Eingang 8
Weiß-rot c
Eingang 7
Gelb-rot c
Eingang 6
Rosa-rot c
Eingang 5
Orange-rot d
Eingang 4
Grau-rot d
Eingang 3
Weiß-rot d
Eingang 2
Gelb-rot d
Eingang 1
Rosa-rot d
Eingang 0
Orange-schwarz a
Grau-schwarz a
Weiß-schwarz a
Gelb-schwarz a
Rosa-schwarz a
Ausgang 15
Orange-schwarz b
Ausgang 14
Grau-schwarz b
Ausgang 13
Weiß-schwarz b
Ausgang 12
Gelb-schwarz b
Ausgang 11
Rosa-schwarz b
Ausgang 10
Orange-schwarz c
Ausgang 9
Grau-schwarz c
Ausgang 8
Weiß-schwarz c
Ausgang 7
Gelb-schwarz c
Ausgang 6
Rosa-schwarz c
Ausgang 5
Orange-schwarz d
Ausgang 4
Grau-schwarz d
Ausgang 3
Weiß-schwarz d
Ausgang 2
Gelb-schwarz d
Ausgang 1
Rosa-schwarz d
Ausgang 0
Optionen und Zubehör
Funktion
Spezial-Versorgungsspannung/Bezugspunkt
0 V für Pins 5D–20D
COM (0 V/COM): Bezugspunkt für Pins 5C–20C
Reserviert
Reserviert
Eingangssignal Servoversorgung einschalten
Eingangssignal Start
Eingangssignal Fehler quittieren
Eingangssignal Servoversorgung ausschalten
Eingangssignal Stopp
+12 V/+24 V für Pins 5D–20D
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Ausgangssignal Betriebsrechte
Ausgangssignal Fehler quittieren
Ausgangssignal Servoversorgung eingeschaltet
Ausgangssignal Programm aktiv
4 - 99
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