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Steuergerät und Antriebseinheit
4.2.6
Externe Ein-/Ausgänge
Allgemeines
Die externen Ein-/Ausgänge sind in vier Gruppen gegliedert:
● Spezielle Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung und Statusanzeige des Roboterarms.
● Allgemeine Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung von Peripheriegeräten und können frei programmiert
werden.
● Ein-/Ausgänge für die Greifhand
Die Ein-/Ausgänge können zur Unterstützung von Handfunktionen programmiert werden.
● NOT-HALT- und Tür-Schließkontakt-Ein-/Ausgänge
Eine Beschreibung zum Anschluss des NOT-HALT-Schalters u. Ä. finden Sie im Abschn. 2.9.
Anschluss eines Bediengerätes der Serie GOT1000
Die Bediengeräte GT15/GT16 der GOT1000-Serie können über die Ethernet-Schnittstelle direkt mit
dem Steuergerät CR750 verbunden werden. Dabei können die Ein- und Ausgänge des Bediengeräts
auch vom Robotersteuergerät genutzt werden.
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Anschluss und Referenzdaten
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