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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Vorgehensweise bei der Schmierung der J1- und J2-Achse
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Entfernen Sie die Abdeckung U des Arms 2 (siehe Abschn. 5.3.2).
Pressen Sie das Schmierfett mit einer Schmierfettpumpe in die entsprechenden Nippel (Schmier-
fett siehe Tab. 5-8). Fügen Sie nur die in Tab. 5-8 angegebene Menge hinzu, damit im Betrieb kein
Fett austritt.
ACHTUNG:
E
Verwenden Sie zur Schmierung des Roboters eine manuelle Schmierfettpumpe. Der Druck bei
der Schmierung darf 0,3 bar nicht überschreiten. Verwenden Sie keine Pumpe, die mit einem
Druckluftkompressor betrieben wird, da der Roboter durch den hohen Druck beschädigt wer-
den kann. Empfohlene Schmierfettpumpe: KH35 (Yamada Corporation Inc.)
Montieren Sie die Gehäuseabdeckungen.
HINWEIS
Bei der Reinraumausführung und der spritzwassergeschützten Ausführung des Roboterarms sind
die Gehäuseabdeckungen mit einer Dichtungsmasse versiegelt. Ist bei der Wiederanbringung der
Gehäuseabdeckung aufgrund von Beschädigungen oder Verformungen der Dichtungsmasse
keine einwandfreie Abdichtung mehr gewährleistet, muss die Dichtungsmasse erneuert werden.
Überwachen Sie die Wartungsintervalle mit Hilfe der Software RT Toolbox2, setzen Sie die Daten
für die Schmierintervalle über das entsprechende Menü der Software oder den Parameter
MFGRST zurück.
Vorgehensweise bei der Schmierung der Spindel
Fahren Sie die Nutwelle oder die Kugelumlaufspindel im JOG-Betrieb in die obere Endstellung.
Entfernen Sie die Abdeckung U des Arms 2 (siehe Abschn. 5.3.2). Bei der spritzwassergeschützten
oder der Reinraumausführung muss der Faltenbalg entfernt werden (siehe Abschn. 5.3.8).
Entfernen Sie altes Fett von der Nutwelle oder Kugelumlaufspindel. Befreien Sie die Innenseite
der Abdeckung U des Arms 2 und den Bereich um den Winkel am Lager der Nutwelle oder
Kugelumlaufspindel von Fettresten.
Tragen Sie die in Tab. 5-8 angegebene Menge des Schmiermittels auf die Nutwelle oder die
Kugelumlaufspindel auf. Fügen Sie nur die in Tab. 5-8 angegebene Menge hinzu, damit der
Innenraum des Arms 2 im Betrieb nicht durch überschüssiges Fett verschmutzt wird. Eine Verun-
reinigung der Antriebszahnriemen im Arm 2 mit Fett verkürzt die Lebensdauer der Zahnriemen.
Montieren Sie die Gehäuseabdeckungen und – im Falle der spritzwassergeschützten oder der
Reinraumausführung – den Faltebalg.
HINWEIS
Bei der Reinraumausführung und der spritzwassergeschützten Ausführung des Roboterarms sind
die Gehäuseabdeckungen mit einer Dichtungsmasse versiegelt. Ist bei der Wiederanbringung der
Gehäuseabdeckung aufgrund von Beschädigungen oder Verformungen der Dichtungsmasse
keine einwandfreie Abdichtung mehr gewährleistet, muss die Dichtungsmasse erneuert werden.
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