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Installation
2.12.6
Verkabelung und Schlauchführung zur Greifhand
In der folgenden Abbildung ist die Lage und Führung der Kabel und Schlauchleitungen für die Stan-
dardgreifhand gezeigt:
Reinraumausführung: zur Evakuierung (VACUUM) (Ø8)
RH-3FH/6FH:
RH-12FH/20FH:
Spritzwassergeschützte Ausführung: Sperrluftanschluss (AIR PARGE) (Ø8)
Modellunabhängig 1 Anschluss auf der linken Seite
(nur bei Reinraum- und spritzwassergeschützten Modellen)
Abb. 2-54: Schlauch- und Kabelführung zur Greifhand
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Luftschläuche, primär (AIR OUT, RETURN)
Handeingangssignal HC1, HC2
Handausgangssignal GR1, GR2
Signalkabel für
Multifunktionshand
Ethernet-Kabel (8 Adern)
Kann nach Austausch des LAN-Steckers für
benutzerdefinierte Zwecke verwendet werden.
Versorgungsspannung für
Multifunktionshand
1 Anschluss
2 Anschlüsse
Zuführung Ethernet-Kabel und
Signalkabel für Multifunktionshand
(Dichtung)
Schlauchanschluss, sekundär (vom Anwender bereitzustellen)
RH-3FH/6FH: Ø4 (max. 8 Schlauchleitungen)
RH-12FH/20FH: Ø6 (max. 8 Schlauchleitungen)
Installation des Magentventils
Handausgangssignal GR1, GR2
Arm 2
Luftschläuche, primär (AIR OUT, RETURN)
Ansicht A
Roboterseite
Arm 1
Basis
(2 Adern)
Anschluss Servoversorgungskabel (CN1)
Anschluss Signalkabel (CN2)
Luftschlauchanschluss, primär (Ø8)
(AIR IN RETURN)
Werkzeugbestückung
Roboterseite
Luftschlauchanschluss, primär Ø6
Externe Kabel- und Schlauchverlegung
Die Kabel und Schläuche können durch
die Spindel verlegt werden. Alternativ ist
auch eine externe Verlegung möglich,
bei der die Kabel und Schläuche auf der
Rückseite des Arms 2 nach außen geführt
und in der Box zur externen Kabel- und
Schlauchverlegung angeschlossen wer-
den (siehe auch Abschn. 2.12.5).
Ethernet-Kabel und die Versorgungslei-
tung für die dezentralen Ein-/Ausgänge
können durch die Dichtung in der Basis
nach außen verlegt werden. Dichten Sie
bei den Reinraum- und den spritzwasser-
geschützten Modellen die Durchtritts-
stellen der Leitungen ab.
R002345E
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