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Anschluss der Verbindungskabel
Stellen Sie sicher, dass das Steuergerät bzw. die Antriebseinheit ausgeschaltet ist. Der [POWER]-
Schalter muss in „OFF-Position" stehen.
Schließen Sie die Leistungs- und Steuerkabel an den Roboterarm und das Steuergerät bzw. die
Antriebseinheit an. Schieben Sie dazu die Verriegelung nach vorne und stecken den Stecker in
die Buchse. Vermeiden Sie starkes Ziehen oder Knicken der Kabel. Dieses könnte die Kabel
beschädigen.
Abb. 2-22: Detailansicht der Verriegelung
Drücken Sie die Verriegelung am Stecker nach unten. In dieser Position kann der Stecker nicht
herausgezogen werden. Um die Verbindung zu lösen, drücken Sie die Verriegelung nach oben.
In dieser Position kann der Stecker abgezogen werden.
HINWEIS
Die Stecker für Steuer- und Leistungskabel unterscheiden sich in ihrer Form. Bei falschem
Anschluss der Stecker können diese beschädigt werden.
ACHTUNG:
E
Die Standard-Verbindungskabel zwischen Roboterarm und Steuergerät sind nur für eine feste
Verlegung geeignet. Ein Einsatz in einer Schleppkette ist nicht zulässig.
2 - 22
Anschlussstecker
Installation
Anschlussbuchse am
Roboterarm
Verriegelung
R001085C
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