Aufzeichnung Der Grundposition - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.5

Aufzeichnung der Grundposition

Notieren Sie die neu ermittelten Daten der Grundposition auf der mitgelieferten Datentabelle und
auf dem Datenaufkleber an der Innenseite der Batteriefachabdeckung. Somit haben Sie die Möglich-
keit, die nächste Einstellung der Grundposition über Dateneingabe vorzunehmen.
ACHTUNG:
E
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts ab, bevor Sie die Abdeckung ent-
fernen.
Entfernen Sie die Batteriefachabdeckung des Roboterarms. Auf der Innenseite befindet sich der
Datenaufkleber, auf dem die Daten der Grundposition eingetragen sind.
Schalten Sie das Steuergerät wieder ein. Die Daten für das Eintragen auf den Daten-Aufkleber
können vom Display der Teaching Box abgelesen werden. Rufen Sie dazu die folgenden Menü-
punkte auf:
1) 4. ORIGIN/BRK
2) 1. ORIGIN
3) 1. DATA
Übertragen Sie die Daten der Grundposition vom Display der Teaching Box auf den Aufkleber.
ACHTUNG:
E
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts ab, bevor Sie die Abdeckung wieder
montieren.
Bringen Sie die Batteriefachabdeckung des Roboterarms anschließend wieder an.
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Inbetriebnahme