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Anschluss für NOT-HALT
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11/12
Bei dieser Steckverbindung wird die Leitung an den Anschlussstecker festgeschraubt. Verwenden Sie
eine Leitung mit einem Querschnitt von 0,14 mm² bis 1,5 mm².
Lösen Sie die Schraube der Klemme am Anschlussstecker, an die Sie die Leitung anschließen
möchten. Verwenden Sie einen Schraubendreher für Schlitzschrauben (Schneide: 2,5 mm).
Entfernen Sie ca. 7 mm der Leitungsisolierung.
Schließen Sie die Leitung an und befestigen Sie sie mit der Leitungsbefestigungsschraube (Dreh-
moment: 0,2 bis 0,25 Nm).
Schließen Sie den Anschlussstecker an die entsprechende Steckverbindung (CNUSR11/12) des
Steuergerätes bzw. der Antriebseinheit an. Schließen Sie den Stecker so an, dass die Schrauben-
köpfe nach oben zeigen und befestigen Sie den Stecker mit den beiden Befestigungsschrauben
(Drehmoment: 0,2 bis 0,25 Nm). Verwenden Sie dazu einen Schraubendreher für Schlitzschrauben
(Schneide: 2,5 mm).
Abb. 2-31: Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11/12
ACHTUNG:
E
Schließen Sie den Stecker ausschließlich an die Steckverbindungen CNUSR11 oder CNUSR12 an.
Ein Anschluss an die Steckverbindungen CNUSR13 kann zu Fehlfunktionen des Roboters führen.
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Anschlussstecker
Befestigungsschrauben des
Anschlusssteckers (2 St.)
Pinnummer des Anschlusssteckers
Ansicht A
CNUSR13:
Verwenden Sie die
Steckverbindung bei
Einsatz der
Transportband-
verfolgungsfunktion.
Schraubendreher mit einer
Schneide von 2,5 mm
Leitungsbefestigungsschraube
Leitungseinsteckposition
Leitung (0,14 mm² bis 1,5 mm²)
Installation
R002290E
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